概述 在嵌入式系统里面，相对来说定时器的资源是比较紧缺的，并且定时器是比较精确的，有些时候可能我们需要大量的定时任务，并且并不一定要非常精确的定时器，比如ms级别的定时，s级别的定时器，这个时候我们就需要设计一些软件定时器来做这些需求。 最原始